可編程控制器應用,可編程控制器
可編程控制器應用
目前可編程控制器已廣泛應用于交通運輸、食品工業、木材加工、采礦、冶金、化工、石油、環保（污水處理）、市政（供水、供熱）、電力、水泥生產、機械制造、汽車制造、造紙、紡織、娛樂等各行各業。
可編程控制器是可編程序控制器（Programmable CONtroller）的簡稱，通常縮寫為PC。但它不是個人計算機的PC（Personal
Computer）。也不僅是（但包括）早期的可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic
Controller）、可編程順序控制器PSC（Programmable Sequenec
Controller）及可編程矩陣控制器PMC（Programmable Matrix Controller）。
可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統，專為在工業環境下應用而設計的。它采用可編程序的存儲器，用來在其內部執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作指令，并通過數字式、模擬式的輸入或輸出，控制各類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關設備，都應按照易于與工業控制形成一個整體，易于擴充其功能的原則來設計。
可編程控制器,可編程控制器特點
可編程控制器實際上是面向用戶需要，適宜安裝在工作現場的、為進行生產控制所設計的專用計算機。因而它和計算機有基本類似的結構，但按其作用它有自己的特點：
（1）編程簡單，使用面向控制操作的控制邏輯語言。比如，梯形圖、順序功能流程圖。生產現場的工人易于掌握和使用它，便于普及和應用。
（2）可靠性高，抗干擾能力強，適于在惡劣的生產環境下運行。它完全不需要一般計算機所要求的環境。因為它采用了很多硬件措施（屏蔽、濾波、隔離等）和軟件措施（故障的檢測與處理、信息的保護與恢復等），以提高可靠性，適應生產現場的要求。
（3）系統采用了分散的模塊化結構。這不但使之可針對各類不同控制需要進行組合，便于擴展；也易于檢查故障和維修更換，從而大大提高了效率。目前較高檔的PC還配有各類智能化模板，如：模擬量I/O模板，PID過程控制模板，I/O通訊模板，視覺輸入、伺服及編碼等專用模板等等，大大提高了PC的功能與適應性。
（4）由于PC采用了大規模集成電路技術和微處理器技術，故可將其設計得緊湊、堅固、小體積，再加上它的可靠性，PC易于裝入機械設備內部，實現機電一體化。
（5）相對于繼電器邏輯控制而言，PC可節省大量繼電器，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來執行控制功能，使其靈活易于修改。這一切都大大提高了其性能價格比。
（6）目前中、高檔PC均具有極強的聯網通訊能力。通過簡單的組合可連成工業局域網，在網絡間通訊。并可通過網絡連接主控級的計算機，實現計算機集成制造系統對全廠的自動化生產和管理都能進行控制。
如果從PC具體的控制對象和類型來看，它有如下幾個方面的特點：
（1）用于順序邏輯控制
這是早期PC與現代PC都具備的基本控制類型。如：電站設備的自動起停、石油化工各種閥門的自動關閉、機床電氣控制、高爐上料、貨物存取（倉庫、停車場）、電梯控制等各種單機、多機群、自動生產線的控制等。
（2）用于閉環過程控制
現代的中高檔PC都具有PID控制功能，可監控多個回路進行PID調節控制，能對溫度、流量、位置、速度等進行閉環過程控制，如：鍋爐、冷凍、反應堆、自動電焊機等等。
（3）用于機械加工的數字控制和機器人的控制
PC能和機械加工中的數控機床與加工中心結合進行數值控制。PC也用于對自動化生產網絡中的機器人進行控制，如自動加工生產線或自動焊接線上的機器人的多維機械動作的控制。
（4）用于組成多級分布式控制系統
PC是組成多級分布式控制系統的底層車間生產級的基本設備。可和其它各級通過工業局域網通訊，以實現全廠自動化生產網絡的計算機集成制造系統的生產方式。目前各大PC生產廠家都分別建立了自己的多級分布式控制系統。據說，美國一些大的PC廠家：A--B公司、GE公司、GOULD公司等，和美國一些大的計算機廠家：IBM公司、DEC公司、HP公司、MOTOROLA公司等已表示同意遵守美國GM公司提出的“制造自動化通信協議（MAP）”。顯然這為實現異機通訊，實現計算機集成制造系統（CIMS）的規范化創造了條件。
可編程控制器的產生和發展
1969年，美國數字設備公司（DEC）根據對生產過程進行控制的需要，研制出了第一臺可編程控制器，并在美國通用汽車公司（GM）的汽車自動裝配線上試用成功。盡管當時的可編程控制器功能有限、體積龐大，但它標志著這門新技術的產生和迅速發展的開始。
早期的可編程控制器雖然采用了計算機技術的優點和設計思想，并注重了面向用戶、用于控制和適合工業現場的特點，但限于當時的技術發展水平，其功能很有限，器件多、線路復雜且體積大，名稱也不統一。
隨著網絡技術的發展，現代可編程控制器對網絡功能的要求更強，一般都有現場總線功能、互連網接入功能等，EASY嵌入式PLC采用CAN
bus現場總線技術并支持專用的嵌入式Web服務器。
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